电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
10期
89-94
,共6页
习业勋%邓联文%张纪阳%张代兵
習業勛%鄧聯文%張紀暘%張代兵
습업훈%산련문%장기양%장대병
无人机%飞控系统%ARM Cortex-M4%DSP
無人機%飛控繫統%ARM Cortex-M4%DSP
무인궤%비공계통%ARM Cortex-M4%DSP
UAV(unmanned aerial vehicle)%FCS(fight control systems)%ARM Cortex-M4%DSP
针对中小型固定翼无人机自主起降与编队飞行任务,采用双ARM Cortex M4 +DSP架构,综合多传感器融合策略,利用多频段通信技术和舵机控制回路冗余设计的方法,设计并实现了一套飞行控制系统.该系统能为无人机自主起降与编队飞行提供了精确引导和相对定位信息与强大的通信支持、具有效率高、稳定性好、可靠性强以及集成度高等优点.地面半实物仿真和实际飞行试验结果表明,该飞行控制系统有效的支撑了无人机自主起降、多机编队飞行等研究.
針對中小型固定翼無人機自主起降與編隊飛行任務,採用雙ARM Cortex M4 +DSP架構,綜閤多傳感器融閤策略,利用多頻段通信技術和舵機控製迴路冗餘設計的方法,設計併實現瞭一套飛行控製繫統.該繫統能為無人機自主起降與編隊飛行提供瞭精確引導和相對定位信息與彊大的通信支持、具有效率高、穩定性好、可靠性彊以及集成度高等優點.地麵半實物倣真和實際飛行試驗結果錶明,該飛行控製繫統有效的支撐瞭無人機自主起降、多機編隊飛行等研究.
침대중소형고정익무인궤자주기강여편대비행임무,채용쌍ARM Cortex M4 +DSP가구,종합다전감기융합책략,이용다빈단통신기술화타궤공제회로용여설계적방법,설계병실현료일투비행공제계통.해계통능위무인궤자주기강여편대비행제공료정학인도화상대정위신식여강대적통신지지、구유효솔고、은정성호、가고성강이급집성도고등우점.지면반실물방진화실제비행시험결과표명,해비행공제계통유효적지탱료무인궤자주기강、다궤편대비행등연구.
