电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
10期
5-8
,共4页
航捷%扩维跟踪%交互多模型概率数据关联%不敏卡尔曼滤波
航捷%擴維跟蹤%交互多模型概率數據關聯%不敏卡爾曼濾波
항첩%확유근종%교호다모형개솔수거관련%불민잡이만려파
approach point%augmented dimensional tracking%interactive multi-model probability data association%unscented Kalman filter
为了实现对在航捷点附近做机动运动目标的精确跟踪,提出采用不敏卡尔曼滤波(UKF)作为底层的滤波算法,解算出方位和俯仰的角度变化率,通过角度变化率解算出目标的切向速度,在过航捷时建立新的跟踪模型,将切向 速度扩充到观测方程中,并结合交互多模型概率数据关联算法(IMMPDA)实现对过航捷机动目标的跟踪.仿真结果表明,该算法跟踪精度高,在航捷点附近无论是转弯机动还是加速运动,都可以保持对目标的持续跟踪,稳定性较高,可以直接应用于工程实践.
為瞭實現對在航捷點附近做機動運動目標的精確跟蹤,提齣採用不敏卡爾曼濾波(UKF)作為底層的濾波算法,解算齣方位和俯仰的角度變化率,通過角度變化率解算齣目標的切嚮速度,在過航捷時建立新的跟蹤模型,將切嚮 速度擴充到觀測方程中,併結閤交互多模型概率數據關聯算法(IMMPDA)實現對過航捷機動目標的跟蹤.倣真結果錶明,該算法跟蹤精度高,在航捷點附近無論是轉彎機動還是加速運動,都可以保持對目標的持續跟蹤,穩定性較高,可以直接應用于工程實踐.
위료실현대재항첩점부근주궤동운동목표적정학근종,제출채용불민잡이만려파(UKF)작위저층적려파산법,해산출방위화부앙적각도변화솔,통과각도변화솔해산출목표적절향속도,재과항첩시건립신적근종모형,장절향 속도확충도관측방정중,병결합교호다모형개솔수거관련산법(IMMPDA)실현대과항첩궤동목표적근종.방진결과표명,해산법근종정도고,재항첩점부근무론시전만궤동환시가속운동,도가이보지대목표적지속근종,은정성교고,가이직접응용우공정실천.
