工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2014年
6期
85-87
,共3页
随动系统%内模控制器%状态空间法
隨動繫統%內模控製器%狀態空間法
수동계통%내모공제기%상태공간법
servo system%internal model controller%state space method
对直流随动系统加内模控制器，通过状态空间法确定了系统对应的参数，经过理论分析后，对系统加单位阶跃、单位斜坡输入、改变系统参数等仿真，得到了良好的效果。
對直流隨動繫統加內模控製器，通過狀態空間法確定瞭繫統對應的參數，經過理論分析後，對繫統加單位階躍、單位斜坡輸入、改變繫統參數等倣真，得到瞭良好的效果。
대직류수동계통가내모공제기，통과상태공간법학정료계통대응적삼수，경과이론분석후，대계통가단위계약、단위사파수입、개변계통삼수등방진，득도료량호적효과。
This article through to the DC servo system and internal model controller, the system corresponding parameters by state space method to determine, after theoretical analysis, the system unit step and unit ramp input, change the parameters such as simulation, obtained the good effect.
