直升机技术
直升機技術
직승궤기술
HELICOPTER TECHNIQUE
2014年
4期
9-13
,共5页
王奕%曾国贵%廖智麟%祖家奎
王奕%曾國貴%廖智麟%祖傢奎
왕혁%증국귀%료지린%조가규
无人直升机%悬停低速%不确定性%仿真验证
無人直升機%懸停低速%不確定性%倣真驗證
무인직승궤%현정저속%불학정성%방진험증
在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.
在無人直升機控製律的設計過程中,需要對無人直升機進行建模,併對飛行中產生的一些不確定性因素進行倣真驗證.目前,很多不確定性因素的描述是在非線性的環境中加入一些簡單的擾動,然而能夠確切地描述無人直升機動態特性的非線性模型在MATLAB中很難搭建.為此,文章從工程研究的角度,提齣瞭在無人直升機線性模型組的基礎上進行不確定性倣真驗證的方法,從物理特性的角度描述無人直升機在懸停低速飛行時的對象特性不確定性,選擇不確定或擾動因子;在MATLAB中建立瞭倣真模型,進行瞭無人直升機懸停低速段不確定性的驗證.此方法簡單、快速,併且能正確地反應無人直升機懸停低速段的不確定性,具有一定的工程意義.
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