武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
武漢理工大學學報（交通科學與工程版）
무한리공대학학보（교통과학여공정판）
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2014年
5期
1026-1030,1035
,共6页
袁建明%周志新%李勇智%陈晨通%张江
袁建明%週誌新%李勇智%陳晨通%張江
원건명%주지신%리용지%진신통%장강
八轮驱动%行走机构%越障越壕能力
八輪驅動%行走機構%越障越壕能力
팔륜구동%행주궤구%월장월호능력
eight-wheel driven%mobility device%ability of overcoming obstacles and trenches
提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度.
提齣一種能自行跨越寬溝槽的八輪行走機構,為確定其越障及越壕能力,在簡化力學模型的基礎上進行理論推導,分析行走機構呎吋參數與最大越障高度及越壕寬度的關繫,併重點分析車輪與接觸地麵間的附著繫數與行走機構越障和越壕能力的關繫,從而推導齣該新型行走機構可以越過的最大垂直障礙高度,以及可以跨越的最大壕溝寬度.
제출일충능자행과월관구조적팔륜행주궤구,위학정기월장급월호능력,재간화역학모형적기출상진행이론추도,분석행주궤구척촌삼수여최대월장고도급월호관도적관계,병중점분석차륜여접촉지면간적부착계수여행주궤구월장화월호능력적관계,종이추도출해신형행주궤구가이월과적최대수직장애고도,이급가이과월적최대호구관도.
