光电技术应用
光電技術應用
광전기술응용
ELECTRO-OPTIC WARFARE & RADAR PASSIVE COUNTERMEASURES
2014年
5期
55-59
,共5页
何殷健%陆敏琪%杨东尼%崔虎
何慇健%陸敏琪%楊東尼%崔虎
하은건%륙민기%양동니%최호
CMOS摄像头%光电编码器%导航%激光检测
CMOS攝像頭%光電編碼器%導航%激光檢測
CMOS섭상두%광전편마기%도항%격광검측
提出了一种智能车设计,该智能车设计采用飞思卡尔K60 MCU为核心处理器件,通过CMOS摄像头获取跑道路径并配置主动蓝光照明系统辅助照明,实现精确导航.智能车行走时,该智能车配备的激光检测模块实现对跑道两旁红色中华铅笔的数量测量以及智能车行驶过程中进出隧道的检测.而光电编码器的反馈信号既可经PID算法控制智能车的行驶速度,同时在隧道里也可凭此计算出隧道长度.实验结果表明,该智能车设计合理、电路稳定,可快速平稳行驶和准确测量,在智能车测量应用方面具有重要意义.
提齣瞭一種智能車設計,該智能車設計採用飛思卡爾K60 MCU為覈心處理器件,通過CMOS攝像頭穫取跑道路徑併配置主動藍光照明繫統輔助照明,實現精確導航.智能車行走時,該智能車配備的激光檢測模塊實現對跑道兩徬紅色中華鉛筆的數量測量以及智能車行駛過程中進齣隧道的檢測.而光電編碼器的反饋信號既可經PID算法控製智能車的行駛速度,同時在隧道裏也可憑此計算齣隧道長度.實驗結果錶明,該智能車設計閤理、電路穩定,可快速平穩行駛和準確測量,在智能車測量應用方麵具有重要意義.
제출료일충지능차설계,해지능차설계채용비사잡이K60 MCU위핵심처리기건,통과CMOS섭상두획취포도로경병배치주동람광조명계통보조조명,실현정학도항.지능차행주시,해지능차배비적격광검측모괴실현대포도량방홍색중화연필적수량측량이급지능차행사과정중진출수도적검측.이광전편마기적반궤신호기가경PID산법공제지능차적행사속도,동시재수도리야가빙차계산출수도장도.실험결과표명,해지능차설계합리、전로은정,가쾌속평은행사화준학측량,재지능차측량응용방면구유중요의의.
