导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
6期
44-49
,共6页
王茂松%吴文启%王亚%潘献飞
王茂鬆%吳文啟%王亞%潘獻飛
왕무송%오문계%왕아%반헌비
规范化四元数%扩展形式频率级数圆锥算法%扩展形式显示频率整形圆锥算法%大角速率转动
規範化四元數%擴展形式頻率級數圓錐算法%擴展形式顯示頻率整形圓錐算法%大角速率轉動
규범화사원수%확전형식빈솔급수원추산법%확전형식현시빈솔정형원추산법%대각속솔전동
normalized quaternion%uncompressed frequency series coning algorithm%uncompressed explicit frequency shaping coning algorithm%large angular rate rotation
本文利用圆锥运动和大角速率转动并存条件下的规范化四元数,对扩展形式级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法进行了理论误差分析,给出了理论的误差公式.针对不同条件下,即大角速率转动和圆锥频率变化时,揭示了扩展形式频率级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法精度差异的原因.同时,仿真也证明了圆锥运动和大角速率转动并存条件下,扩展形式频率级数圆锥算法和扩展形式显式频率整形圆锥算法理论误差分析结果的正确性.
本文利用圓錐運動和大角速率轉動併存條件下的規範化四元數,對擴展形式級數圓錐算法和擴展形式顯式頻率整形圓錐算法進行瞭理論誤差分析,給齣瞭理論的誤差公式.針對不同條件下,即大角速率轉動和圓錐頻率變化時,揭示瞭擴展形式頻率級數圓錐算法和擴展形式顯式頻率整形圓錐算法精度差異的原因.同時,倣真也證明瞭圓錐運動和大角速率轉動併存條件下,擴展形式頻率級數圓錐算法和擴展形式顯式頻率整形圓錐算法理論誤差分析結果的正確性.
본문이용원추운동화대각속솔전동병존조건하적규범화사원수,대확전형식급수원추산법화확전형식현식빈솔정형원추산법진행료이론오차분석,급출료이론적오차공식.침대불동조건하,즉대각속솔전동화원추빈솔변화시,게시료확전형식빈솔급수원추산법화확전형식현식빈솔정형원추산법정도차이적원인.동시,방진야증명료원추운동화대각속솔전동병존조건하,확전형식빈솔급수원추산법화확전형식현식빈솔정형원추산법이론오차분석결과적정학성.
