导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
6期
34-39
,共6页
徐超%严小军%马高印%游鹏程%张龙
徐超%嚴小軍%馬高印%遊鵬程%張龍
서초%엄소군%마고인%유붕정%장룡
MEMS静电悬浮陀螺仪%自适应模糊PID%悬浮支承控制器%频域特性
MEMS靜電懸浮陀螺儀%自適應模糊PID%懸浮支承控製器%頻域特性
MEMS정전현부타라의%자괄응모호PID%현부지승공제기%빈역특성
MEMS electrostatic suspended gyroscope%adaptive fuzzy PID%suspension controller%frequency domain characteristic
以MEMS静电悬浮陀螺仪敏感结构为研究对象,针对陀螺仪转子运动模型非线性和参数不确定的特点,采用自适应模糊PID控制策略设计了陀螺仪转子五自由度悬浮支承控制器.将MAT-LAB中Fuzzy模块和Simulink模块结合,对支承控制器进行仿真,结果表明,控制器的开、闭环频域特性以及刚度特性等均满足稳定性要求,且表现出良好的稳态和动态性能.
以MEMS靜電懸浮陀螺儀敏感結構為研究對象,針對陀螺儀轉子運動模型非線性和參數不確定的特點,採用自適應模糊PID控製策略設計瞭陀螺儀轉子五自由度懸浮支承控製器.將MAT-LAB中Fuzzy模塊和Simulink模塊結閤,對支承控製器進行倣真,結果錶明,控製器的開、閉環頻域特性以及剛度特性等均滿足穩定性要求,且錶現齣良好的穩態和動態性能.
이MEMS정전현부타라의민감결구위연구대상,침대타라의전자운동모형비선성화삼수불학정적특점,채용자괄응모호PID공제책략설계료타라의전자오자유도현부지승공제기.장MAT-LAB중Fuzzy모괴화Simulink모괴결합,대지승공제기진행방진,결과표명,공제기적개、폐배빈역특성이급강도특성등균만족은정성요구,차표현출량호적은태화동태성능.
