导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
6期
11-17
,共7页
无人机%飞行控制%第一视角飞行
無人機%飛行控製%第一視角飛行
무인궤%비행공제%제일시각비행
unmanned aerial vehicle(UAV)%flight control%FPV flight
设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆.第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式.无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制.该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆.
設計瞭一種第一視角飛行模式,同時觀察圖像與導航數據來控製無人機飛行併實現著陸.第一視角飛行是一種基于無人機上加裝無線圖像傳輸設備,在地麵看屏幕操控無人機的操作模式.無人機操縱員通過觀察前視探測器拍攝的圖像和導航數據控製遙控器,地麵控製站捕捉遙控器的輸齣信號併把該信號通過數據鏈傳至機載飛控繫統,從而實現對無人機的控製.該飛行模式的實現,提高瞭無人機飛行的機動性,突破瞭小型無人機隻能在本場著陸的限製,使無人機可以在遠離本場情況下安全著陸.
설계료일충제일시각비행모식,동시관찰도상여도항수거래공제무인궤비행병실현착륙.제일시각비행시일충기우무인궤상가장무선도상전수설비,재지면간병막조공무인궤적조작모식.무인궤조종원통과관찰전시탐측기박섭적도상화도항수거공제요공기,지면공제참포착요공기적수출신호병파해신호통과수거련전지궤재비공계통,종이실현대무인궤적공제.해비행모식적실현,제고료무인궤비행적궤동성,돌파료소형무인궤지능재본장착륙적한제,사무인궤가이재원리본장정황하안전착륙.
