导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
6期
6-10
,共5页
王晓东%孙丽艳%魏宗康%魏子寅%夏刚
王曉東%孫麗豔%魏宗康%魏子寅%夏剛
왕효동%손려염%위종강%위자인%하강
三维激光成像系统%构像点定位%点云模型%真彩色处理
三維激光成像繫統%構像點定位%點雲模型%真綵色處理
삼유격광성상계통%구상점정위%점운모형%진채색처리
3D laser imaging system%conformation point location%pointcloud models%true color processing
三维激光成像系统获得的点云数据精度高并且保有高精度的高程信息,然而特征信息不明显,没有保留全部的点和点的拓扑关系,无法直接判读地面物体;影像数据空间分辨率和精度低,并且缺少高程信息,然而其影像的特征连续,光谱信息丰富.因此,进行点云数据与影像数据融合方法的研究是目前三维激光成像系统研制的前沿性课题.针对点云数据与影像数据融合方法的研究,提出了一种三维激光成像系统点云模型真彩色处理的方法.实验结果显示,采用所提出的方法,不仅能够获得被扫描物体的位置信息和大小信息,而且能够得到被扫描物体的表面纹理细节信息.
三維激光成像繫統穫得的點雲數據精度高併且保有高精度的高程信息,然而特徵信息不明顯,沒有保留全部的點和點的拓撲關繫,無法直接判讀地麵物體;影像數據空間分辨率和精度低,併且缺少高程信息,然而其影像的特徵連續,光譜信息豐富.因此,進行點雲數據與影像數據融閤方法的研究是目前三維激光成像繫統研製的前沿性課題.針對點雲數據與影像數據融閤方法的研究,提齣瞭一種三維激光成像繫統點雲模型真綵色處理的方法.實驗結果顯示,採用所提齣的方法,不僅能夠穫得被掃描物體的位置信息和大小信息,而且能夠得到被掃描物體的錶麵紋理細節信息.
삼유격광성상계통획득적점운수거정도고병차보유고정도적고정신식,연이특정신식불명현,몰유보류전부적점화점적탁복관계,무법직접판독지면물체;영상수거공간분변솔화정도저,병차결소고정신식,연이기영상적특정련속,광보신식봉부.인차,진행점운수거여영상수거융합방법적연구시목전삼유격광성상계통연제적전연성과제.침대점운수거여영상수거융합방법적연구,제출료일충삼유격광성상계통점운모형진채색처리적방법.실험결과현시,채용소제출적방법,불부능구획득피소묘물체적위치신식화대소신식,이차능구득도피소묘물체적표면문리세절신식.
