四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2014年
10期
41-43,47
,共4页
遗传基因算法%武装机器人%稳定平台%模糊控制%联合仿真
遺傳基因算法%武裝機器人%穩定平檯%模糊控製%聯閤倣真
유전기인산법%무장궤기인%은정평태%모호공제%연합방진
genetic algorithm%armed robot%turntable%fuzzy control%united simulation
为了进一步提高武装机器人稳定平台的控制效果,达到武装机器人在复杂野外环境下的作战要求,使用遗传基因算法对控制武装机器人的稳定平台的模糊控制器进行了优化.首先对模糊控制器的控制规则进行编码,确定种群和个体,然后通过复制、交叉、变异、选择,利用适应度函数选择出更优的个体,进而改良模糊控制器.通过实验仿真证明:利用遗传基因算法优化后的模糊控制器对武装机器人稳定平台的控制效果得到了大幅的提升,遗传基因算法在优化模糊控制器,提升模糊控制器对武装机器人稳定平台控制效果上具有很好的作用.
為瞭進一步提高武裝機器人穩定平檯的控製效果,達到武裝機器人在複雜野外環境下的作戰要求,使用遺傳基因算法對控製武裝機器人的穩定平檯的模糊控製器進行瞭優化.首先對模糊控製器的控製規則進行編碼,確定種群和箇體,然後通過複製、交扠、變異、選擇,利用適應度函數選擇齣更優的箇體,進而改良模糊控製器.通過實驗倣真證明:利用遺傳基因算法優化後的模糊控製器對武裝機器人穩定平檯的控製效果得到瞭大幅的提升,遺傳基因算法在優化模糊控製器,提升模糊控製器對武裝機器人穩定平檯控製效果上具有很好的作用.
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