CAJ | 학술논문

自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式，寻迹方法采用红外反射式光电传感器，由于采用红外发光管代替普通可见光发光管，降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较，电磁吸附用时短，效果好，所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块，实现了探测、搬运、识别功能。
자동반운차계통섭급도단편궤공제、전감기기술、전궤구동、공전전원적설계、신호처리등제다영역。본설계중소차적행진채용흑선심적방식，심적방법채용홍외반사식광전전감기，유우채용홍외발광관대체보통가견광발광관，강저료배경광원간우。반운식별모괴채용료전자흡부인위여상견적조、차비교，전자흡부용시단，효과호，소이본설계이용금속탐측、광전검측화전자철전로조성료화물식별모괴，실현료탐측、반운、식별공능。