动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2014年
4期
85-89
,共5页
毕海静%张荣%何雪明
畢海靜%張榮%何雪明
필해정%장영%하설명
线性广义同步%自适应控制%参数识别%Lyapunov 函数%复杂动力学网络
線性廣義同步%自適應控製%參數識彆%Lyapunov 函數%複雜動力學網絡
선성엄의동보%자괄응공제%삼수식별%Lyapunov 함수%복잡동역학망락
linear generalized synchronization%adaptive control%parameter identification%Lyapunov func-tion%complex dynamical network
针对参数未知的复杂动力学网络,基于 Lyapunov 稳定性理论和 LaSalle 不变原理,通过设计合适的自适应控制器不仅实现了参数未知的复杂动力学网络之间的线性广义同步,而且对网络中的未知参数进行了追踪识别。文中设计的控制器对一类复杂动力学网络有普适性,并且由于其具有的自适应功能,使得该控制方法有鲁棒性。数值仿真结果进一步验证了控制方法的有效性与可行性。
針對參數未知的複雜動力學網絡,基于 Lyapunov 穩定性理論和 LaSalle 不變原理,通過設計閤適的自適應控製器不僅實現瞭參數未知的複雜動力學網絡之間的線性廣義同步,而且對網絡中的未知參數進行瞭追蹤識彆。文中設計的控製器對一類複雜動力學網絡有普適性,併且由于其具有的自適應功能,使得該控製方法有魯棒性。數值倣真結果進一步驗證瞭控製方法的有效性與可行性。
침대삼수미지적복잡동역학망락,기우 Lyapunov 은정성이론화 LaSalle 불변원리,통과설계합괄적자괄응공제기불부실현료삼수미지적복잡동역학망락지간적선성엄의동보,이차대망락중적미지삼수진행료추종식별。문중설계적공제기대일류복잡동역학망락유보괄성,병차유우기구유적자괄응공능,사득해공제방법유로봉성。수치방진결과진일보험증료공제방법적유효성여가행성。
Based on Lyapunov stability theory and LaSalle invariance principle,the theorem of linear generalized synchronization for uncertain complex dynamical networks was proposed,where a suitable adaptive controller was designed.It is shown that the linear generalized synchronization between uncertain complex dynamical networks can be realized,and the parameter update laws for identifying the unknown parameters of complex dynamical net-work are also gained.The controller is feasible and robust for one kind of uncertain complex networks due to its adaptability.The numerical simulations demonstrate the validity and feasibility of the proposed theorem.