机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2014年
11期
24-28
,共5页
陶柯%刘兴%刘义杰%李建维
陶柯%劉興%劉義傑%李建維
도가%류흥%류의걸%리건유
关节型机械手%动力学分析%ADAMS%仿真
關節型機械手%動力學分析%ADAMS%倣真
관절형궤계수%동역학분석%ADAMS%방진
multi-joint robot%dynamic analysis%ADAMS%simulation
基于机械手和数控机床的布局要求，对5R机械手动力性能进行探究，并通过ADAMS建立模型并进行仿真，在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线，然后对比分析数据，在本体设计中加以改进优化。
基于機械手和數控機床的佈跼要求，對5R機械手動力性能進行探究，併通過ADAMS建立模型併進行倣真，在不同條件下得齣各箇關節的力矩變化麯線，然後對比分析數據，在本體設計中加以改進優化。
기우궤계수화수공궤상적포국요구，대5R궤계수동력성능진행탐구，병통과ADAMS건립모형병진행방진，재불동조건하득출각개관절적력구변화곡선，연후대비분석수거，재본체설계중가이개진우화。
Based on the layout requirements of the Robots and CNC machine tools,5R multi-joint robot structure parameter are designed and dynamic simulation model are built by ADAMS.By dynamics simulation analysis, torque changing curves are obtained. Then after analyzing the curves,the real design of the body can be improved.
