自动化仪表
自動化儀錶
자동화의표
PROCESS AUTOMATION INSTRUMENTATION
2014年
12期
79-82,87
,共5页
杜永栋%滕青芳%左瑜君
杜永棟%滕青芳%左瑜君
두영동%등청방%좌유군
永磁同步电机%无速度传感器%变结构%模型参考自适应%转速辨识
永磁同步電機%無速度傳感器%變結構%模型參攷自適應%轉速辨識
영자동보전궤%무속도전감기%변결구%모형삼고자괄응%전속변식
Permanent magnet synchronous motor ( PMSM )%Speed-sensor-less%Variable structure%Model reference adaptive%Rotate speed identification
为改善模型参考自适应系统( MRAS)速度观测器在永磁同步电机控制中对参数变化和负载扰动较敏感的问题，提出一种变结构MRAS转速辨识方法。该方法利用滑模变结构代替MRAS的自适应律，利用双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数，以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明，基于变结构MRAS观测器的永磁同步电机无速度传感器控制系统具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。
為改善模型參攷自適應繫統( MRAS)速度觀測器在永磁同步電機控製中對參數變化和負載擾動較敏感的問題，提齣一種變結構MRAS轉速辨識方法。該方法利用滑模變結構代替MRAS的自適應律，利用雙麯正切函數Sigmoid代替符號切換函數，以降低滑模模態的抖動。理論分析和倣真結果錶明，基于變結構MRAS觀測器的永磁同步電機無速度傳感器控製繫統具有較好的動靜態性能和較彊的魯棒性。
위개선모형삼고자괄응계통( MRAS)속도관측기재영자동보전궤공제중대삼수변화화부재우동교민감적문제，제출일충변결구MRAS전속변식방법。해방법이용활모변결구대체MRAS적자괄응률，이용쌍곡정절함수Sigmoid대체부호절환함수，이강저활모모태적두동。이론분석화방진결과표명，기우변결구MRAS관측기적영자동보전궤무속도전감기공제계통구유교호적동정태성능화교강적로봉성。
In order to improve the sensitivity of model reference adaptive system ( MARS ) speed observer to the parameter changes and load disturbance in permanent magnet synchronous motor control, the variable structure MRAS rotate speed identification method is proposed. This method is using sliding mode variable structure to substitute the adaptive law of MRAS, and adopting hyperbolic tangent function Sigmoid to replace symbol switching function, thus the jittering of slide mode can be reduced. The theoretical analysis and simulation results show that the speed-sensor-less PMSM control system based on variable structure MRAS observer possesses better dynamic and static performance and stronger robustness.
