计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2014年
z2期
154-157,161
,共5页
水下无线传感器网络%自主水下航行器%覆盖盲区修复
水下無線傳感器網絡%自主水下航行器%覆蓋盲區脩複
수하무선전감기망락%자주수하항행기%복개맹구수복
Underwater wireless sensor networks%Autonomous underwater vehicle%Restoration of coverage blind
提出了一种水下无线传感器网络(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移动的覆盖算法.首先将要覆盖的区域网格化,然后以适当的策略遍历各个小格,从而实现盲区的覆盖修复.该算法克服了水下环境复杂未知、覆盖场景多样化而难以可靠覆盖的问题,同时使得AUV路径移动消耗最小化.文中还对3D场景和多AUVs协同等情况进行了分析和探讨.仿真实验表明,该算法在覆盖盲区规则、不规则或不连续等场景下均有较好的表现.
提齣瞭一種水下無線傳感器網絡(UWSNs)中基于自主水下航行器(AUV)移動的覆蓋算法.首先將要覆蓋的區域網格化,然後以適噹的策略遍歷各箇小格,從而實現盲區的覆蓋脩複.該算法剋服瞭水下環境複雜未知、覆蓋場景多樣化而難以可靠覆蓋的問題,同時使得AUV路徑移動消耗最小化.文中還對3D場景和多AUVs協同等情況進行瞭分析和探討.倣真實驗錶明,該算法在覆蓋盲區規則、不規則或不連續等場景下均有較好的錶現.
제출료일충수하무선전감기망락(UWSNs)중기우자주수하항행기(AUV)이동적복개산법.수선장요복개적구역망격화,연후이괄당적책략편력각개소격,종이실현맹구적복개수복.해산법극복료수하배경복잡미지、복개장경다양화이난이가고복개적문제,동시사득AUV로경이동소모최소화.문중환대3D장경화다AUVs협동등정황진행료분석화탐토.방진실험표명,해산법재복개맹구규칙、불규칙혹불련속등장경하균유교호적표현.
