三峡大学学报（自然科学版）
三峽大學學報（自然科學版）
삼협대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHINA THREE GORGES UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)
2014年
6期
98-102
,共5页
离散Markovian跳变系统%模态依赖%非脆弱H∞%线性矩阵不等式
離散Markovian跳變繫統%模態依賴%非脆弱H∞%線性矩陣不等式
리산Markovian도변계통%모태의뢰%비취약H∞%선성구진불등식
discrete-time Markovian jump system%mode-dependent%non-fragile H∞%linear matrix inequality(LMI)
本文考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散Markovian跳变系统在跳变参数可获得时的模态依4非脆弱H..控制问题.运用LMI技术推导出模态依赖非脆弱反馈H∞控制器存在的充要条件,并得到计算控制器参数的公式.最后针对一个具体数值算例进行了仿真,通过测取状态响应和输出响应曲线,并与不考虑控制器参数摄动的常规H∞反馈控制器设计结果相比较,展示了本文方法的有效性.
本文攷慮待設計控製器增益存在乘性範數有界不確定攝動,研究瞭離散Markovian跳變繫統在跳變參數可穫得時的模態依4非脆弱H..控製問題.運用LMI技術推導齣模態依賴非脆弱反饋H∞控製器存在的充要條件,併得到計算控製器參數的公式.最後針對一箇具體數值算例進行瞭倣真,通過測取狀態響應和輸齣響應麯線,併與不攷慮控製器參數攝動的常規H∞反饋控製器設計結果相比較,展示瞭本文方法的有效性.
본문고필대설계공제기증익존재승성범수유계불학정섭동,연구료리산Markovian도변계통재도변삼수가획득시적모태의4비취약H..공제문제.운용LMI기술추도출모태의뢰비취약반궤H∞공제기존재적충요조건,병득도계산공제기삼수적공식.최후침대일개구체수치산례진행료방진,통과측취상태향응화수출향응곡선,병여불고필공제기삼수섭동적상규H∞반궤공제기설계결과상비교,전시료본문방법적유효성.
