图学学报
圖學學報
도학학보
Journal of Graphics
2014年
5期
780-786
,共7页
李祥晨%李蕾%张茉莉%魏传民%张建文
李祥晨%李蕾%張茉莉%魏傳民%張建文
리상신%리뢰%장말리%위전민%장건문
6自由度%惯性传感器%互补滤波%可视化显示
6自由度%慣性傳感器%互補濾波%可視化顯示
6자유도%관성전감기%호보려파%가시화현시
6 degrees of freedom%inertial sensor%complementary filter%visual display
为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer.基于惯性传感器跟踪技术,设计了整体的系统平台工作流程,同时完成了相关算法.为降低误差、减少漂移现象,本实验采用集成的三轴加速度计、三轴磁力计的模块LSM303DLH以及三轴陀螺仪动态采集样本数据,通过无线装置传输到电脑,有效合理地对采集到的数据进行预处理,将原始数据互补滤波之后解析成实际数据,准确地得到人体六自由度运动参数.最后,运用Qt集成的OpenGL等模块进行曲线、三维等可视化显示.实验表明,该系统的设计达到了预期的要求,能够较好地跟踪人体6自由度运动参数.
為解決測試人體在三維空間中的關節運動參數,自主設計瞭人體六自由度運動參數測試繫統BTViewer.基于慣性傳感器跟蹤技術,設計瞭整體的繫統平檯工作流程,同時完成瞭相關算法.為降低誤差、減少漂移現象,本實驗採用集成的三軸加速度計、三軸磁力計的模塊LSM303DLH以及三軸陀螺儀動態採集樣本數據,通過無線裝置傳輸到電腦,有效閤理地對採集到的數據進行預處理,將原始數據互補濾波之後解析成實際數據,準確地得到人體六自由度運動參數.最後,運用Qt集成的OpenGL等模塊進行麯線、三維等可視化顯示.實驗錶明,該繫統的設計達到瞭預期的要求,能夠較好地跟蹤人體6自由度運動參數.
위해결측시인체재삼유공간중적관절운동삼수,자주설계료인체륙자유도운동삼수측시계통BTViewer.기우관성전감기근종기술,설계료정체적계통평태공작류정,동시완성료상관산법.위강저오차、감소표이현상,본실험채용집성적삼축가속도계、삼축자력계적모괴LSM303DLH이급삼축타라의동태채집양본수거,통과무선장치전수도전뇌,유효합리지대채집도적수거진행예처리,장원시수거호보려파지후해석성실제수거,준학지득도인체륙자유도운동삼수.최후,운용Qt집성적OpenGL등모괴진행곡선、삼유등가시화현시.실험표명,해계통적설계체도료예기적요구,능구교호지근종인체6자유도운동삼수.
