实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2014年
11期
50-54
,共5页
扭转振动装置%双自由度模型%线性二次型调节器%控制器设计
扭轉振動裝置%雙自由度模型%線性二次型調節器%控製器設計
뉴전진동장치%쌍자유도모형%선성이차형조절기%공제기설계
torsion control device%double freedom model%linear quadratic regulator%controller design
扭转振动装置是一个高性能的实验平台,既可以模拟许多实际物理对象中存在的扭转振动的物理现象,同时通过不同的配置结构,又能够等价为不同阶次和自由度的控制对象.为了丰富本科生的创新实验课的内容,使学生掌握现代控制理论的控制方法,以扭转振动装置作为硬件平台开展了控制方法的实验研究.介绍了装置的组成,推导了其机械部分的等价数学模型.将该数学模型作为被控对象,提出了使用线性二次型调节器进行控制器设计的方法,通过计算得到相应的控制器参数,并且利用装置的应用软件进行了仿真验证.实验结果表明,所设计的控制器具有良好的控制性能.
扭轉振動裝置是一箇高性能的實驗平檯,既可以模擬許多實際物理對象中存在的扭轉振動的物理現象,同時通過不同的配置結構,又能夠等價為不同階次和自由度的控製對象.為瞭豐富本科生的創新實驗課的內容,使學生掌握現代控製理論的控製方法,以扭轉振動裝置作為硬件平檯開展瞭控製方法的實驗研究.介紹瞭裝置的組成,推導瞭其機械部分的等價數學模型.將該數學模型作為被控對象,提齣瞭使用線性二次型調節器進行控製器設計的方法,通過計算得到相應的控製器參數,併且利用裝置的應用軟件進行瞭倣真驗證.實驗結果錶明,所設計的控製器具有良好的控製性能.
뉴전진동장치시일개고성능적실험평태,기가이모의허다실제물리대상중존재적뉴전진동적물리현상,동시통과불동적배치결구,우능구등개위불동계차화자유도적공제대상.위료봉부본과생적창신실험과적내용,사학생장악현대공제이론적공제방법,이뉴전진동장치작위경건평태개전료공제방법적실험연구.개소료장치적조성,추도료기궤계부분적등개수학모형.장해수학모형작위피공대상,제출료사용선성이차형조절기진행공제기설계적방법,통과계산득도상응적공제기삼수,병차이용장치적응용연건진행료방진험증.실험결과표명,소설계적공제기구유량호적공제성능.
