兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
11期
1922-1927
,共6页
邹权%钱林方%徐亚栋%蒋清山%刘艳辉
鄒權%錢林方%徐亞棟%蔣清山%劉豔輝
추권%전림방%서아동%장청산%류염휘
兵器科学与技术%弹药自动装填系统%链式回转弹仓%自适应鲁棒控制%非线性摩擦补偿%积分型滑模面
兵器科學與技術%彈藥自動裝填繫統%鏈式迴轉彈倉%自適應魯棒控製%非線性摩抆補償%積分型滑模麵
병기과학여기술%탄약자동장전계통%련식회전탄창%자괄응로봉공제%비선성마찰보상%적분형활모면
ordnance science and technology%automatic ammunition loading system%rotational chain shell magazine%adaptive robust control%nonlinear friction compensation%integral sliding surface
针对链式回转弹仓的精确定位控制问题,提出了一种带有积分型滑模面的自适应鲁棒控制算法.在常规自适应鲁棒控制的基础上引入积分型滑模面,减小了稳态位置误差;采用非线性鲁棒反馈增益代替常规的定常鲁棒反馈增益,改善了系统的动态性能;理论上证明了文中提出的控制算法具有更好的动态性能以及稳态性能.空载、半载和满载3种情况下的仿真结果表明,文中提出的控制算法对系统参数变化和外部扰动不敏感,与常规自适应鲁棒控制相比,具有更高的控制精度以及更好的控制性能.
針對鏈式迴轉彈倉的精確定位控製問題,提齣瞭一種帶有積分型滑模麵的自適應魯棒控製算法.在常規自適應魯棒控製的基礎上引入積分型滑模麵,減小瞭穩態位置誤差;採用非線性魯棒反饋增益代替常規的定常魯棒反饋增益,改善瞭繫統的動態性能;理論上證明瞭文中提齣的控製算法具有更好的動態性能以及穩態性能.空載、半載和滿載3種情況下的倣真結果錶明,文中提齣的控製算法對繫統參數變化和外部擾動不敏感,與常規自適應魯棒控製相比,具有更高的控製精度以及更好的控製性能.
침대련식회전탄창적정학정위공제문제,제출료일충대유적분형활모면적자괄응로봉공제산법.재상규자괄응로봉공제적기출상인입적분형활모면,감소료은태위치오차;채용비선성로봉반궤증익대체상규적정상로봉반궤증익,개선료계통적동태성능;이론상증명료문중제출적공제산법구유경호적동태성능이급은태성능.공재、반재화만재3충정황하적방진결과표명,문중제출적공제산법대계통삼수변화화외부우동불민감,여상규자괄응로봉공제상비,구유경고적공제정도이급경호적공제성능.
