宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
11期
1262-1269
,共8页
李臣亮%刘燕斌%彭福军%陆宇平%汪登辉
李臣亮%劉燕斌%彭福軍%陸宇平%汪登輝
리신량%류연빈%팽복군%륙우평%왕등휘
保护映射%火星无人机%鲁棒性%自适应调参
保護映射%火星無人機%魯棒性%自適應調參
보호영사%화성무인궤%로봉성%자괄응조삼
Guardian mapping%Mars unmanned vehicle%Robustness%Adaptive parameter regulation
针对具有模型不确定性特点的火星无人机控制问题,本文基于保护映射理论提出一种飞行控制的鲁棒自适应调参数方法,通过建立控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系,在飞行高度和速度变化的情况下,利用对系统极点的配置,保证火星无人机的稳定飞行要求.此外,设计过程中控制器结构固定,只需给定一个初始增益,即可实现系统的鲁棒自适应调参.仿真研究表明获取的增益能使控制作用满足火星无人机在高度和速度变化情况下的稳定飞行要求.
針對具有模型不確定性特點的火星無人機控製問題,本文基于保護映射理論提齣一種飛行控製的魯棒自適應調參數方法,通過建立控製繫統未知參數與閉環繫統極點間的約束關繫,在飛行高度和速度變化的情況下,利用對繫統極點的配置,保證火星無人機的穩定飛行要求.此外,設計過程中控製器結構固定,隻需給定一箇初始增益,即可實現繫統的魯棒自適應調參.倣真研究錶明穫取的增益能使控製作用滿足火星無人機在高度和速度變化情況下的穩定飛行要求.
침대구유모형불학정성특점적화성무인궤공제문제,본문기우보호영사이론제출일충비행공제적로봉자괄응조삼수방법,통과건립공제계통미지삼수여폐배계통겁점간적약속관계,재비행고도화속도변화적정황하,이용대계통겁점적배치,보증화성무인궤적은정비행요구.차외,설계과정중공제기결구고정,지수급정일개초시증익,즉가실현계통적로봉자괄응조삼.방진연구표명획취적증익능사공제작용만족화성무인궤재고도화속도변화정황하적은정비행요구.
