自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
10期
115-118
,共4页
死区%神经网络控制%时变时滞%滑模控制%未建模动态
死區%神經網絡控製%時變時滯%滑模控製%未建模動態
사구%신경망락공제%시변시체%활모공제%미건모동태
Dead-zone%Neural network control%Time-varying delay%Sliding mode control%Unmodeled dynamics
针对一类具有死区输入和时变时滞的未建模动态非仿射系统,基于滑模控制原理,提出了一种多层神经网络(MNN)控制器的设计方案.该方案通过构造适当Lyapunov-Krasovskii泛函有效地补偿了未知时滞不确定项.利用Nussbaum函数性质,放宽虚拟控制方向到未知.借助Young's不等式,巧妙减少了传统多层神经网络中的一个自适应参数.理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界.仿真结果表明所提方案的有效性.
針對一類具有死區輸入和時變時滯的未建模動態非倣射繫統,基于滑模控製原理,提齣瞭一種多層神經網絡(MNN)控製器的設計方案.該方案通過構造適噹Lyapunov-Krasovskii汎函有效地補償瞭未知時滯不確定項.利用Nussbaum函數性質,放寬虛擬控製方嚮到未知.藉助Young's不等式,巧妙減少瞭傳統多層神經網絡中的一箇自適應參數.理論分析證明瞭閉環繫統半全跼一緻終結有界.倣真結果錶明所提方案的有效性.
침대일류구유사구수입화시변시체적미건모동태비방사계통,기우활모공제원리,제출료일충다층신경망락(MNN)공제기적설계방안.해방안통과구조괄당Lyapunov-Krasovskii범함유효지보상료미지시체불학정항.이용Nussbaum함수성질,방관허의공제방향도미지.차조Young's불등식,교묘감소료전통다층신경망락중적일개자괄응삼수.이론분석증명료폐배계통반전국일치종결유계.방진결과표명소제방안적유효성.
