自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
10期
1-2,5
,共3页
多电机协同控制%自整定模糊PID%模糊控制%PID控制
多電機協同控製%自整定模糊PID%模糊控製%PID控製
다전궤협동공제%자정정모호PID%모호공제%PID공제
Multi-motor coordination control%Self-tuning fuzzy PID%Fuzzy control%PID control
针对多电机协同控制,设计了一种参数自整定模糊PID多电机同步控制策略,将模糊控制和传统PID控制相结合原理,利用模糊推理判断的思想,根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对PID控制器的参数进行在线整定,从而做到PID控制器的参数随多电机速度偏差和偏差变化率实时变化.仿真结果表明,该自整定模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好,能很好的实现多电机比例协同控制,具有较高的同步精度和动态性能.
針對多電機協同控製,設計瞭一種參數自整定模糊PID多電機同步控製策略,將模糊控製和傳統PID控製相結閤原理,利用模糊推理判斷的思想,根據多電機速度偏差、偏差變化率的不同對PID控製器的參數進行在線整定,從而做到PID控製器的參數隨多電機速度偏差和偏差變化率實時變化.倣真結果錶明,該自整定模糊PID控製算法收斂速度快、穩定性能好,能很好的實現多電機比例協同控製,具有較高的同步精度和動態性能.
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