液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
11期
84-87
,共4页
王雷%黄茹楠%高英杰%孟林园
王雷%黃茹楠%高英傑%孟林園
왕뢰%황여남%고영걸%맹림완
极限学习机%PID参数整定%BP神经网络
極限學習機%PID參數整定%BP神經網絡
겁한학습궤%PID삼수정정%BP신경망락
extreme learning machine%PID parameters setting%BP neural network
提出在航空关节轴承试验机加载控制系统中应用极限学习机(ELM)对电液力PID控制参数进行在线调节的方法.解决了BP神经网络梯度下降法速度太慢导致在伺服系统中PID控制实时性太差的问题.实验结果表明,该方法泛化性能好、学习速度快、模型精度高,具有很强的实践指导意义.
提齣在航空關節軸承試驗機加載控製繫統中應用極限學習機(ELM)對電液力PID控製參數進行在線調節的方法.解決瞭BP神經網絡梯度下降法速度太慢導緻在伺服繫統中PID控製實時性太差的問題.實驗結果錶明,該方法汎化性能好、學習速度快、模型精度高,具有很彊的實踐指導意義.
제출재항공관절축승시험궤가재공제계통중응용겁한학습궤(ELM)대전액력PID공제삼수진행재선조절적방법.해결료BP신경망락제도하강법속도태만도치재사복계통중PID공제실시성태차적문제.실험결과표명,해방법범화성능호、학습속도쾌、모형정도고,구유흔강적실천지도의의.
