交通信息与安全
交通信息與安全
교통신식여안전
JOURNAL OF TRANSPORT INFORMATION AND SAFETY
2014年
5期
154-161
,共8页
于翠翠%王健%王晓原%王晓龙%张敬磊%孙亮
于翠翠%王健%王曉原%王曉龍%張敬磊%孫亮
우취취%왕건%왕효원%왕효룡%장경뢰%손량
交通安全%驾驶倾向性%粗糙集理论%车辆编组关系%动态特征提取
交通安全%駕駛傾嚮性%粗糙集理論%車輛編組關繫%動態特徵提取
교통안전%가사경향성%조조집이론%차량편조관계%동태특정제취
traffic safety%driver's propensity%rough set theory%vehicle groups%dynamic feature extraction
对多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性特征动态提取进行研究,有利于准确推演驾驶人意图,对汽车辅助(自动)驾驶系统、特别是其主动安全预警子系统构建也具有十分重要的意义.以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,运用粗糙集理论,进行基于最小信息熵的连续属性离散化和基于启发式贪心算法的属性约简,提取不同态势下驾驶倾向性类型特征向量.实验验证表明,文中提取的多车道复杂车辆编组关系下汽车驾驶倾向性动态特征向量是科学合理的,能够准确反映驾驶人倾向性.研究结果可为建立多车道复杂环境下驾驶倾向性动态辨识模型提供理论依据.
對多車道複雜環境下汽車駕駛傾嚮性特徵動態提取進行研究,有利于準確推縯駕駛人意圖,對汽車輔助(自動)駕駛繫統、特彆是其主動安全預警子繫統構建也具有十分重要的意義.以3車道場景為例,分析目標車位于不同車道時週邊的交通態勢(主要指車輛集群編組關繫,重點以目標車位于中間車道為例),設計實驗採集人、車、環境等相關動態信息,運用粗糙集理論,進行基于最小信息熵的連續屬性離散化和基于啟髮式貪心算法的屬性約簡,提取不同態勢下駕駛傾嚮性類型特徵嚮量.實驗驗證錶明,文中提取的多車道複雜車輛編組關繫下汽車駕駛傾嚮性動態特徵嚮量是科學閤理的,能夠準確反映駕駛人傾嚮性.研究結果可為建立多車道複雜環境下駕駛傾嚮性動態辨識模型提供理論依據.
대다차도복잡배경하기차가사경향성특정동태제취진행연구,유리우준학추연가사인의도,대기차보조(자동)가사계통、특별시기주동안전예경자계통구건야구유십분중요적의의.이3차도장경위례,분석목표차위우불동차도시주변적교통태세(주요지차량집군편조관계,중점이목표차위우중간차도위례),설계실험채집인、차、배경등상관동태신식,운용조조집이론,진행기우최소신식적적련속속성리산화화기우계발식탐심산법적속성약간,제취불동태세하가사경향성류형특정향량.실험험증표명,문중제취적다차도복잡차량편조관계하기차가사경향성동태특정향량시과학합리적,능구준학반영가사인경향성.연구결과가위건립다차도복잡배경하가사경향성동태변식모형제공이론의거.
