CAJ | 학술논문

用转向盘转向小波能量熵的分布来衡量转向操作的不平稳性,不涉及转向具体角度,受道路线形影响小,因此理论上采用转向熵的驾驶疲劳检测方法比采用具体转向值具有更高的精度.在此之前需确定转向熵与驾驶疲劳之间的关系.模拟驾驶实验表明,转向小波能量熵与疲劳程度之间存在正相关关系.首先去除转向盘转向信号中道路线形影响,然后利用Daubechies小波对其进行分解,以200 s为信号采样长度计算转向信号沿第5尺度的小波能量熵分布,并利用平滑修正窗修正偶然因素对能量熵分布的影响,发现随着疲劳的加深,转向能量熵呈上升趋势.对实验样本分析表明,驾驶员在疲劳发展过程中能量熵变化范围为0.05～0.24:最大值在0.16～0.24之间,最小值在0.05～0.11之间.驾驶人进入深度疲劳时转向小波能量熵比刚刚出现疲劳迹象时要增长50％～60％.
용전향반전향소파능량적적분포래형량전향조작적불평은성,불섭급전향구체각도,수도로선형영향소,인차이론상채용전향적적가사피로검측방법비채용구체전향치구유경고적정도.재차지전수학정전향적여가사피로지간적관계.모의가사실험표명,전향소파능량적여피로정도지간존재정상관관계.수선거제전향반전향신호중도로선형영향,연후이용Daubechies소파대기진행분해,이200 s위신호채양장도계산전향신호연제5척도적소파능량적분포,병이용평활수정창수정우연인소대능량적분포적영향,발현수착피로적가심,전향능량적정상승추세.대실험양본분석표명,가사원재피로발전과정중능량적변화범위위0.05～0.24:최대치재0.16～0.24지간,최소치재0.05～0.11지간.가사인진입심도피로시전향소파능량적비강강출현피로적상시요증장50％～60％.