中国铁道科学
中國鐵道科學
중국철도과학
CHINA RAILWAY SCIENCE
2014年
6期
84-90
,共7页
胡军科%蒋亚军%方健康%彭克立
鬍軍科%蔣亞軍%方健康%彭剋立
호군과%장아군%방건강%팽극립
钢轨铣磨车%磨削力%广义预测控制%PID控制
鋼軌鐉磨車%磨削力%廣義預測控製%PID控製
강궤선마차%마삭력%엄의예측공제%PID공제
Rail milling train%Grinding force%Generalized predictive control%PID control
在分析钢轨铣磨车磨削力控制系统机械结构和工作原理的基础上,视系统的等效作用力为砂轮产生的磨削力和定位靴位移产生的等效作用力的叠加并建立系统的数学模型,设计基于广义预测控制(GPC)的磨削力控制器,采用MATLAB与常规比例—积分—微分控制(PID)对比,仿真研究扰动因素和模型失配对磨削力的影响,并进行试验验证.结果表明:相比PID控制,在相同的阶跃负载扰动下,采用GPC控制时切向磨削力的超调量降低9％～11％,调节时间缩短1/3左右;在相同模型失配条件下,采用GPC控制时的切向磨削力更稳定,系统的通用性和鲁棒性更好.
在分析鋼軌鐉磨車磨削力控製繫統機械結構和工作原理的基礎上,視繫統的等效作用力為砂輪產生的磨削力和定位靴位移產生的等效作用力的疊加併建立繫統的數學模型,設計基于廣義預測控製(GPC)的磨削力控製器,採用MATLAB與常規比例—積分—微分控製(PID)對比,倣真研究擾動因素和模型失配對磨削力的影響,併進行試驗驗證.結果錶明:相比PID控製,在相同的階躍負載擾動下,採用GPC控製時切嚮磨削力的超調量降低9％～11％,調節時間縮短1/3左右;在相同模型失配條件下,採用GPC控製時的切嚮磨削力更穩定,繫統的通用性和魯棒性更好.
재분석강궤선마차마삭력공제계통궤계결구화공작원리적기출상,시계통적등효작용력위사륜산생적마삭력화정위화위이산생적등효작용력적첩가병건립계통적수학모형,설계기우엄의예측공제(GPC)적마삭력공제기,채용MATLAB여상규비례—적분—미분공제(PID)대비,방진연구우동인소화모형실배대마삭력적영향,병진행시험험증.결과표명:상비PID공제,재상동적계약부재우동하,채용GPC공제시절향마삭력적초조량강저9％～11％,조절시간축단1/3좌우;재상동모형실배조건하,채용GPC공제시적절향마삭력경은정,계통적통용성화로봉성경호.
