基于伪逆最优控制飞行控制系统容错重构设计
기우위역최우공제비행공제계통용착중구설계
Fault-tolerant reconfiguration of flight control system based on pseudo-inverse and optimal method
  • 万方数据
    中国民航大学学报 중국민항대학학보
    JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA
    2014年 6期 23-28 ,共6页

    史志波%孙丹%刘涛

    사지파%손단%류도

    飞行控制系统%伪逆法%线性二次调节器%容错重构%多变量控制 飛行控製繫統%偽逆法%線性二次調節器%容錯重構%多變量控製
    비행공제계통%위역법%선성이차조절기%용착중구%다변량공제
    flight control system%pseudo-inverse method%linear quadratic regulator%fault-tolerant reconfiguration%multivariable control
    针对飞行器操纵面受损或失效下的容错重构及其操纵品质问题,提出一种基于线性二次最优控制(linearquadratic regulator,LQR)理论和伪逆法技术实现多变量飞行器控制系统的容错重构技术方案.应用LQR最优控制实现飞行器控制系统的稳定优化设计,并考虑飞行器操纵面故障特点,建立其故障一般描述形式,利用伪逆法技术实现飞行器故障状态下的控制率重构与优化设计,保证重构下闭环控制系统的严格正实与全局稳定性.针对飞行器控制系统操纵面的典型故障进行容错重构仿真验证,结果表明所提出系统容错重构方案能够实现对飞行器在操纵面故障下的有效控制.
    침대비행기조종면수손혹실효하적용착중구급기조종품질문제,제출일충기우선성이차최우공제(linearquadratic regulator,LQR)이론화위역법기술실현다변량비행기공제계통적용착중구기술방안.응용LQR최우공제실현비행기공제계통적은정우화설계,병고필비행기조종면고장특점,건립기고장일반묘술형식,이용위역법기술실현비행기고장상태하적공제솔중구여우화설계,보증중구하폐배공제계통적엄격정실여전국은정성.침대비행기공제계통조종면적전형고장진행용착중구방진험증,결과표명소제출계통용착중구방안능구실현대비행기재조종면고장하적유효공제.
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