控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
6期
954-957,965
,共5页
范玉刚%张亚雄%吴建德%黄国勇%王晓东
範玉剛%張亞雄%吳建德%黃國勇%王曉東
범옥강%장아웅%오건덕%황국용%왕효동
最小二乘支持向量机%非线性系统%逆系统方法%PID控制
最小二乘支持嚮量機%非線性繫統%逆繫統方法%PID控製
최소이승지지향량궤%비선성계통%역계통방법%PID공제
least squares support vector machines%nonlinear system%inverse system method%PID control
针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法.在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效.在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统.仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能.
針對最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)無法在線建模的問題,提齣瞭一種基于在線LS-SVM迴歸的非線性逆模型建立方法.在線LS-SVM能夠跟蹤時變非線性繫統的動態特性,噹繫統參數隨時間變化時仍然有效.在前饋控製中,在線LS-SVM建立繫統逆模型,併與PID反饋控製相結閤構成複閤控製方法,應用于較一般的離散非線性繫統.倣真結果錶明,採用在線LS-SVM建立非線性繫統的逆模型的方法有效,複閤控製策略具有良好控製性能.
침대최소이승지지향량궤(LS-SVM)무법재선건모적문제,제출료일충기우재선LS-SVM회귀적비선성역모형건립방법.재선LS-SVM능구근종시변비선성계통적동태특성,당계통삼수수시간변화시잉연유효.재전궤공제중,재선LS-SVM건립계통역모형,병여PID반궤공제상결합구성복합공제방법,응용우교일반적리산비선성계통.방진결과표명,채용재선LS-SVM건립비선성계통적역모형적방법유효,복합공제책략구유량호공제성능.
