控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
6期
848-852
,共5页
变论域%自适应控制%模糊控制%PID控制%飞航导弹
變論域%自適應控製%模糊控製%PID控製%飛航導彈
변론역%자괄응공제%모호공제%PID공제%비항도탄
Variable Universe%Adaptive Control%Fuzzy Control%PID Control%Maneuverable Missile
对于导弹飞行控制,当系统在大动态范围运行时,常规模糊PID控制由于固定论域、调整因子以及根据个别专家经验制定的有限控制规则不够完善,其固定的论域范围就会使得模糊控制对PID参数的调整过大或者过小,造成系统响应变慢,出现震荡,难以稳定等.针对导弹在飞行过程中具有非线性、耦合性以及时变性等特点,设计了一种自适应变论域模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参数自整定和控制规则的自调整,采用PID控制弥补模糊控制固有的精度盲区.实验结果表明该方法无论在随机扰动还是幅值扰动情况下都能够实现快速响应,自适应抗干扰能力强,具有动态响应快、稳定精度高,鲁棒性强等特点.
對于導彈飛行控製,噹繫統在大動態範圍運行時,常規模糊PID控製由于固定論域、調整因子以及根據箇彆專傢經驗製定的有限控製規則不夠完善,其固定的論域範圍就會使得模糊控製對PID參數的調整過大或者過小,造成繫統響應變慢,齣現震盪,難以穩定等.針對導彈在飛行過程中具有非線性、耦閤性以及時變性等特點,設計瞭一種自適應變論域模糊PID複閤控製策略,採用變論域模糊控製實現控製參數自整定和控製規則的自調整,採用PID控製瀰補模糊控製固有的精度盲區.實驗結果錶明該方法無論在隨機擾動還是幅值擾動情況下都能夠實現快速響應,自適應抗榦擾能力彊,具有動態響應快、穩定精度高,魯棒性彊等特點.
대우도탄비행공제,당계통재대동태범위운행시,상규모호PID공제유우고정론역、조정인자이급근거개별전가경험제정적유한공제규칙불구완선,기고정적론역범위취회사득모호공제대PID삼수적조정과대혹자과소,조성계통향응변만,출현진탕,난이은정등.침대도탄재비행과정중구유비선성、우합성이급시변성등특점,설계료일충자괄응변론역모호PID복합공제책략,채용변론역모호공제실현공제삼수자정정화공제규칙적자조정,채용PID공제미보모호공제고유적정도맹구.실험결과표명해방법무론재수궤우동환시폭치우동정황하도능구실현쾌속향응,자괄응항간우능력강,구유동태향응쾌、은정정도고,로봉성강등특점.
