控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
6期
838-842
,共5页
感应电机%间接磁场定向控制%无功功率参考模型%转子电阻辨识%电动轮自卸车
感應電機%間接磁場定嚮控製%無功功率參攷模型%轉子電阻辨識%電動輪自卸車
감응전궤%간접자장정향공제%무공공솔삼고모형%전자전조변식%전동륜자사차
Induction motor%IFOC%reactive-power reference model%rotor resistance estimation%the electric wheel dump truck
针对感应电机的间接磁场定向控制系统中转子电阻在低速时大范围变化造成定子电流和电磁转矩脉动严重的问题,依据模型参考自适应理论和瞬时无功功率理论,提出一种基于无功功率参考模型的转子电阻在线辨识方法.辨识模型不依赖于感应电机的定子电阻,对定转子电感和转速的变化鲁棒性好,准确观测转子磁链角,使得定子电流和电磁转矩的脉动减小.将该辨识算法应用于电动轮自卸车调速系统实验平台的感应电机转子电阻辨识,仿真结果表明,较未辨识转子电阻时系统性能得到了较明显改善,转子电阻辨识能够快速收敛于实际值,响应速度快,且对定转子电感的动态变化不敏感,能有效降低转子磁链观测误差,抑制定子电流和转矩脉动,在低速时控制性能提升显著,验证了辨识算法的正确性及其工程实用价值.
針對感應電機的間接磁場定嚮控製繫統中轉子電阻在低速時大範圍變化造成定子電流和電磁轉矩脈動嚴重的問題,依據模型參攷自適應理論和瞬時無功功率理論,提齣一種基于無功功率參攷模型的轉子電阻在線辨識方法.辨識模型不依賴于感應電機的定子電阻,對定轉子電感和轉速的變化魯棒性好,準確觀測轉子磁鏈角,使得定子電流和電磁轉矩的脈動減小.將該辨識算法應用于電動輪自卸車調速繫統實驗平檯的感應電機轉子電阻辨識,倣真結果錶明,較未辨識轉子電阻時繫統性能得到瞭較明顯改善,轉子電阻辨識能夠快速收斂于實際值,響應速度快,且對定轉子電感的動態變化不敏感,能有效降低轉子磁鏈觀測誤差,抑製定子電流和轉矩脈動,在低速時控製性能提升顯著,驗證瞭辨識算法的正確性及其工程實用價值.
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