控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
6期
823-828
,共6页
管萍%刘小河%汪赛%刘向杰%刘振华
管萍%劉小河%汪賽%劉嚮傑%劉振華
관평%류소하%왕새%류향걸%류진화
高超声速飞行器%模糊系统%预测控制%鲁棒性
高超聲速飛行器%模糊繫統%預測控製%魯棒性
고초성속비행기%모호계통%예측공제%로봉성
hypersonic vehicle%fuzzy system%predictive control%robustness
高超声速飞行器跨临近空间飞行,具有高超声速、参数时变等特征.本文针对具有大范围时变参数的高超声速飞行器,为使其能有效地跟踪飞行器的高度和速度指令,将基于模糊系统的预测控制应用于高超声速飞行器的轨迹控制中,给出了详尽的设计方法.根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使其一致逼近高超声速飞行器模型中的未知非线性函数,基于李亚普诺夫原理,推导了规则参数调整的自适应律.仿真结果表明该算法对系统的不确定性有较强的鲁棒性,使高超声速飞行器控制系统具有较好的动态与静态品质,可应用于临近空间飞行器轨迹控制等领域.
高超聲速飛行器跨臨近空間飛行,具有高超聲速、參數時變等特徵.本文針對具有大範圍時變參數的高超聲速飛行器,為使其能有效地跟蹤飛行器的高度和速度指令,將基于模糊繫統的預測控製應用于高超聲速飛行器的軌跡控製中,給齣瞭詳儘的設計方法.根據繫統的跟蹤誤差在線調整模糊繫統的權值,使其一緻逼近高超聲速飛行器模型中的未知非線性函數,基于李亞普諾伕原理,推導瞭規則參數調整的自適應律.倣真結果錶明該算法對繫統的不確定性有較彊的魯棒性,使高超聲速飛行器控製繫統具有較好的動態與靜態品質,可應用于臨近空間飛行器軌跡控製等領域.
고초성속비행기과림근공간비행,구유고초성속、삼수시변등특정.본문침대구유대범위시변삼수적고초성속비행기,위사기능유효지근종비행기적고도화속도지령,장기우모호계통적예측공제응용우고초성속비행기적궤적공제중,급출료상진적설계방법.근거계통적근종오차재선조정모호계통적권치,사기일치핍근고초성속비행기모형중적미지비선성함수,기우리아보낙부원리,추도료규칙삼수조정적자괄응률.방진결과표명해산법대계통적불학정성유교강적로봉성,사고초성속비행기공제계통구유교호적동태여정태품질,가응용우림근공간비행기궤적공제등영역.
