控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
6期
818-822
,共5页
李建更%汤海博%阮晓钢%魏若岩%贾真
李建更%湯海博%阮曉鋼%魏若巖%賈真
리건경%탕해박%원효강%위약암%가진
深空探测%特征提取%霍夫变换%着陆选择
深空探測%特徵提取%霍伕變換%著陸選擇
심공탐측%특정제취%곽부변환%착륙선택
deep space exploration%feature extraction%hough transform%landing selection
主要研究降落图像的天体表面障碍物的识别和着陆区域的选取技术.首先应用数学形态学中的预、底帽变换以及腐蚀、膨胀等算法对探测目标表面的特征信息进行识别,通过图像滤噪、特征提取,得出障碍信息;然后对提取出的障碍信息进行sobel边缘检测;最后提出一种改进的霍夫变换圆形检测算法求出最大的安全着陆区域.对实拍序列降落图像进行系统仿真以及对比实验.结果表明,此种方法可以准确、快速地为探测器提供安全着陆信息,并能够有效地为探测器提供出备选的安全着陆区域以及最佳着陆点.
主要研究降落圖像的天體錶麵障礙物的識彆和著陸區域的選取技術.首先應用數學形態學中的預、底帽變換以及腐蝕、膨脹等算法對探測目標錶麵的特徵信息進行識彆,通過圖像濾譟、特徵提取,得齣障礙信息;然後對提取齣的障礙信息進行sobel邊緣檢測;最後提齣一種改進的霍伕變換圓形檢測算法求齣最大的安全著陸區域.對實拍序列降落圖像進行繫統倣真以及對比實驗.結果錶明,此種方法可以準確、快速地為探測器提供安全著陸信息,併能夠有效地為探測器提供齣備選的安全著陸區域以及最佳著陸點.
주요연구강락도상적천체표면장애물적식별화착륙구역적선취기술.수선응용수학형태학중적예、저모변환이급부식、팽창등산법대탐측목표표면적특정신식진행식별,통과도상려조、특정제취,득출장애신식;연후대제취출적장애신식진행sobel변연검측;최후제출일충개진적곽부변환원형검측산법구출최대적안전착륙구역.대실박서렬강락도상진행계통방진이급대비실험.결과표명,차충방법가이준학、쾌속지위탐측기제공안전착륙신식,병능구유효지위탐측기제공출비선적안전착륙구역이급최가착륙점.
