仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2014年
11期
7-10
,共4页
桂树国%常礼%马成学%曹会彬%孙玉香%高理富
桂樹國%常禮%馬成學%曹會彬%孫玉香%高理富
계수국%상례%마성학%조회빈%손옥향%고리부
六维力传感器%结构设计%重复性%线性度%耦合%解耦
六維力傳感器%結構設計%重複性%線性度%耦閤%解耦
륙유력전감기%결구설계%중복성%선성도%우합%해우
six-axis-force sensor%structure design%repeatability%linear%coupling%decoupling
文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题.由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了扭转刚度,验证了结构设计的可行性.并以My方向的实验数据分析其重复性、线性度和耦合性,结果满足设计要求.文中对六维力传感器的设计和分析过程对一般传感器具有借鉴作用.
文中繫統論述瞭一種六維力傳感器的結構設計與分析過程,設計瞭該傳感器的結構,採用有限元分析方法,分析瞭敏感區域的彈性形變量,確定瞭最佳敏感位置,解決瞭傳感器敏感單元的貼片位置問題.由于該傳感器要作為傳動部件,因此分析和計算瞭扭轉剛度,驗證瞭結構設計的可行性.併以My方嚮的實驗數據分析其重複性、線性度和耦閤性,結果滿足設計要求.文中對六維力傳感器的設計和分析過程對一般傳感器具有藉鑒作用.
문중계통논술료일충륙유력전감기적결구설계여분석과정,설계료해전감기적결구,채용유한원분석방법,분석료민감구역적탄성형변량,학정료최가민감위치,해결료전감기민감단원적첩편위치문제.유우해전감기요작위전동부건,인차분석화계산료뉴전강도,험증료결구설계적가행성.병이My방향적실험수거분석기중복성、선성도화우합성,결과만족설계요구.문중대륙유력전감기적설계화분석과정대일반전감기구유차감작용.
