电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2014年
11期
8-14
,共7页
王鑫博%白保东%于江华%陈德志
王鑫博%白保東%于江華%陳德誌
왕흠박%백보동%우강화%진덕지
感应电机%模糊%卡尔曼滤波%转速估计%抗差能力
感應電機%模糊%卡爾曼濾波%轉速估計%抗差能力
감응전궤%모호%잡이만려파%전속고계%항차능력
induction motors%fuzzy%Kalman filter%speed estimation%robustness
针对感应电机转速估计过程中,采集数据易受到外界干扰,导致的转速估计值出现较大偏差的问题,提出采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的感应电动机无速度传感器控制策略.通过监视理论残差与实际残差的比值,对量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高转速估计精度.仿真及实验结果表明,提出的改进模糊卡尔曼估计器,对随机的测量噪声具有较强的抑制能力.能够准确估计电机转速,抗差能力较好,满足工程实际需求.
針對感應電機轉速估計過程中,採集數據易受到外界榦擾,導緻的轉速估計值齣現較大偏差的問題,提齣採用基于模糊自適應卡爾曼濾波的感應電動機無速度傳感器控製策略.通過鑑視理論殘差與實際殘差的比值,對量測譟聲協方差陣進行遞推在線脩正,使其逐漸逼近真實譟聲水平,從而使濾波器執行最優估計,提高轉速估計精度.倣真及實驗結果錶明,提齣的改進模糊卡爾曼估計器,對隨機的測量譟聲具有較彊的抑製能力.能夠準確估計電機轉速,抗差能力較好,滿足工程實際需求.
침대감응전궤전속고계과정중,채집수거역수도외계간우,도치적전속고계치출현교대편차적문제,제출채용기우모호자괄응잡이만려파적감응전동궤무속도전감기공제책략.통과감시이론잔차여실제잔차적비치,대량측조성협방차진진행체추재선수정,사기축점핍근진실조성수평,종이사려파기집행최우고계,제고전속고계정도.방진급실험결과표명,제출적개진모호잡이만고계기,대수궤적측량조성구유교강적억제능력.능구준학고계전궤전속,항차능력교호,만족공정실제수구.
