机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
12期
36-38
,共3页
郑飞%胡博%于威威%韩致信
鄭飛%鬍博%于威威%韓緻信
정비%호박%우위위%한치신
智能车%自动循迹%动态阈值%PID控制
智能車%自動循跡%動態閾值%PID控製
지능차%자동순적%동태역치%PID공제
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介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制.实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上.
介紹瞭一種基于MC9S12XS128單片機的智能車控製繫統,該繫統以CMOS攝像頭為路徑識彆裝置,通過圖像採集和動態閾值方法提取路徑信息,採用分段式PID控製算法對智能車的速度進行閉環控製.實驗結果錶明,智能車能夠快速穩定地行駛在既定賽道上.
개소료일충기우MC9S12XS128단편궤적지능차공제계통,해계통이CMOS섭상두위로경식별장치,통과도상채집화동태역치방법제취로경신식,채용분단식PID공제산법대지능차적속도진행폐배공제.실험결과표명,지능차능구쾌속은정지행사재기정새도상.
