空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2014年
6期
858-866
,共9页
穆荣军%高铭阳%刘斌%胡颖
穆榮軍%高銘暘%劉斌%鬍穎
목영군%고명양%류빈%호영
特征图形%图形匹配%月面着陆%光学导航
特徵圖形%圖形匹配%月麵著陸%光學導航
특정도형%도형필배%월면착륙%광학도항
Characterized graphics%Graphics matching%Lunar landing%Optical navigation
对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究,包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配.利用特征点间相对距离不变的特性,确立特征点的连通规则,解决存在平移、旋转和放缩等情况下的图形匹配问题.利用多幅月面真实图片对算法进行仿真测试,仿真结果验证了其有效性.以所提出的特征图形匹配方法为基础,设计仿真算例对导航方法进行验证,结果表明,基于特征图形匹配的光学导航方法可实时确定飞行器的位置和速度信息且精度较高,是适用于探月飞行器精确着陆导航的有效途径.
對基于特徵圖形匹配的月麵精確著陸光學導航方法進行瞭研究,包括圖像特徵點提取、特徵圖形構建以及特徵圖形匹配.利用特徵點間相對距離不變的特性,確立特徵點的連通規則,解決存在平移、鏇轉和放縮等情況下的圖形匹配問題.利用多幅月麵真實圖片對算法進行倣真測試,倣真結果驗證瞭其有效性.以所提齣的特徵圖形匹配方法為基礎,設計倣真算例對導航方法進行驗證,結果錶明,基于特徵圖形匹配的光學導航方法可實時確定飛行器的位置和速度信息且精度較高,是適用于探月飛行器精確著陸導航的有效途徑.
대기우특정도형필배적월면정학착륙광학도항방법진행료연구,포괄도상특정점제취、특정도형구건이급특정도형필배.이용특정점간상대거리불변적특성,학립특정점적련통규칙,해결존재평이、선전화방축등정황하적도형필배문제.이용다폭월면진실도편대산법진행방진측시,방진결과험증료기유효성.이소제출적특정도형필배방법위기출,설계방진산례대도항방법진행험증,결과표명,기우특정도형필배적광학도항방법가실시학정비행기적위치화속도신식차정도교고,시괄용우탐월비행기정학착륙도항적유효도경.
