测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
12期
65-68
,共4页
陈杨阳%蔡建羡%刘智伟%乔志龙
陳楊暘%蔡建羨%劉智偉%喬誌龍
진양양%채건이%류지위%교지룡
多路径识别%光电传感器%循迹%单片机
多路徑識彆%光電傳感器%循跡%單片機
다로경식별%광전전감기%순적%단편궤
multi-path identification%photoelectric sensor%tracking%microcontroller
智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷.设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人,机器人采用AT89S52单片机作为控制核心,通过红外光电传感器实时检测路径情况,槽型光电传感器检测机器人运行速度,利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号,控制机器人的速度及转向.试验结果表明,设计的机器人能够很好地解决多种路径识别与冲突问题,可以自主准确、快速地实现对黑色引导线的判断和处理,使机器人根据引导线走向稳定地行驶.
智能循跡機器人在多傳感器信號融閤處理、多路徑識彆方麵尚存缺陷.設計瞭一種具有多路徑識彆和測速反饋功能的自主循跡機器人,機器人採用AT89S52單片機作為控製覈心,通過紅外光電傳感器實時檢測路徑情況,槽型光電傳感器檢測機器人運行速度,利用優先級判決法處理傳感器反饋給單片機的信號,控製機器人的速度及轉嚮.試驗結果錶明,設計的機器人能夠很好地解決多種路徑識彆與遲突問題,可以自主準確、快速地實現對黑色引導線的判斷和處理,使機器人根據引導線走嚮穩定地行駛.
지능순적궤기인재다전감기신호융합처리、다로경식별방면상존결함.설계료일충구유다로경식별화측속반궤공능적자주순적궤기인,궤기인채용AT89S52단편궤작위공제핵심,통과홍외광전전감기실시검측로경정황,조형광전전감기검측궤기인운행속도,이용우선급판결법처리전감기반궤급단편궤적신호,공제궤기인적속도급전향.시험결과표명,설계적궤기인능구흔호지해결다충로경식별여충돌문제,가이자주준학、쾌속지실현대흑색인도선적판단화처리,사궤기인근거인도선주향은정지행사.
