中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2014年
6期
135-137,156
,共4页
拖拉机%模糊算法%自动转向%导航
拖拉機%模糊算法%自動轉嚮%導航
타랍궤%모호산법%자동전향%도항
自动转向是拖拉机自主导航的关键技术之一.为实现自动转向,提出了拖拉机虚拟转向角估计方案,设计了拖拉机自动转向的油路和接口电路,并针对该油路和接口电路,设计了基于模糊算法的转向控制器,最后进行了正弦信号跟踪试验.试验结果表明,当给定正弦信号幅值为20°、周期为12s时,拖拉机实际转向角能够跟随输入信号的变化而变化,信号平均延时0.75s.
自動轉嚮是拖拉機自主導航的關鍵技術之一.為實現自動轉嚮,提齣瞭拖拉機虛擬轉嚮角估計方案,設計瞭拖拉機自動轉嚮的油路和接口電路,併針對該油路和接口電路,設計瞭基于模糊算法的轉嚮控製器,最後進行瞭正絃信號跟蹤試驗.試驗結果錶明,噹給定正絃信號幅值為20°、週期為12s時,拖拉機實際轉嚮角能夠跟隨輸入信號的變化而變化,信號平均延時0.75s.
자동전향시타랍궤자주도항적관건기술지일.위실현자동전향,제출료타랍궤허의전향각고계방안,설계료타랍궤자동전향적유로화접구전로,병침대해유로화접구전로,설계료기우모호산법적전향공제기,최후진행료정현신호근종시험.시험결과표명,당급정정현신호폭치위20°、주기위12s시,타랍궤실제전향각능구근수수입신호적변화이변화,신호평균연시0.75s.
