中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2014年
6期
53-56,64
,共5页
码垛机器人%末端执行器%自由度%位姿%运动空间%Matlab仿真
碼垛機器人%末耑執行器%自由度%位姿%運動空間%Matlab倣真
마타궤기인%말단집행기%자유도%위자%운동공간%Matlab방진
码垛机器人是自动化车间最常用的工业机器人之一.本文以某公司生产的四自由度码垛机器人的机械手为研究对象,就其运动原理、臂部结构特点及运动空间进行研究,并通过Matlab对机械手的三维工作空间进行仿真分析,仿真结果与机械手实际运行结果完全符合,所做工作对开展新型工业码垛机器人理论研究与实际应用探索具有重要意义.
碼垛機器人是自動化車間最常用的工業機器人之一.本文以某公司生產的四自由度碼垛機器人的機械手為研究對象,就其運動原理、臂部結構特點及運動空間進行研究,併通過Matlab對機械手的三維工作空間進行倣真分析,倣真結果與機械手實際運行結果完全符閤,所做工作對開展新型工業碼垛機器人理論研究與實際應用探索具有重要意義.
마타궤기인시자동화차간최상용적공업궤기인지일.본문이모공사생산적사자유도마타궤기인적궤계수위연구대상,취기운동원리、비부결구특점급운동공간진행연구,병통과Matlab대궤계수적삼유공작공간진행방진분석,방진결과여궤계수실제운행결과완전부합,소주공작대개전신형공업마타궤기인이론연구여실제응용탐색구유중요의의.
