华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
8期
104-111
,共8页
许伦辉%胡三根%罗强%周勇
許倫輝%鬍三根%囉彊%週勇
허륜휘%호삼근%라강%주용
车辆换道%驾驶特性%椭圆模型%智能车辆%最小安全距离
車輛換道%駕駛特性%橢圓模型%智能車輛%最小安全距離
차량환도%가사특성%타원모형%지능차량%최소안전거리
lane changing%driving characteristic%ellipse model%intelligent vehicles%minimum safety distance
由于传统最小安全距离的换道模型忽视驾驶员个体差异,使其缺乏安全性和灵活性.文中首先对与换道相关联的车辆的运动状态进行了详细的分析,给出了车辆与关联车辆之间各种可能的碰撞形式.在此基础上,针对不同类型司机在不同换道环境下的驾驶特性,结合车辆运动学理论,建立基于不同行驶状态及不同司机类型的椭圆最小安全距离换道模型,能够较好地解决传统换道模型存在的缺陷.最后通过Matlab仿真对比发现,文中提出的模型由于考虑驾驶员因素,仿真结果与实际交通更为相符.
由于傳統最小安全距離的換道模型忽視駕駛員箇體差異,使其缺乏安全性和靈活性.文中首先對與換道相關聯的車輛的運動狀態進行瞭詳細的分析,給齣瞭車輛與關聯車輛之間各種可能的踫撞形式.在此基礎上,針對不同類型司機在不同換道環境下的駕駛特性,結閤車輛運動學理論,建立基于不同行駛狀態及不同司機類型的橢圓最小安全距離換道模型,能夠較好地解決傳統換道模型存在的缺陷.最後通過Matlab倣真對比髮現,文中提齣的模型由于攷慮駕駛員因素,倣真結果與實際交通更為相符.
유우전통최소안전거리적환도모형홀시가사원개체차이,사기결핍안전성화령활성.문중수선대여환도상관련적차량적운동상태진행료상세적분석,급출료차량여관련차량지간각충가능적팽당형식.재차기출상,침대불동류형사궤재불동환도배경하적가사특성,결합차량운동학이론,건립기우불동행사상태급불동사궤류형적타원최소안전거리환도모형,능구교호지해결전통환도모형존재적결함.최후통과Matlab방진대비발현,문중제출적모형유우고필가사원인소,방진결과여실제교통경위상부.
