信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
11期
106-108
,共3页
六旋翼飞行器%航迹规划%改进的Voronoi算法
六鏇翼飛行器%航跡規劃%改進的Voronoi算法
륙선익비행기%항적규화%개진적Voronoi산법
six-rotor aircraft%route planning%improved Voronoi algorithm
六旋翼飞行器是一种新型的旋翼飞行器,文中主要针对该飞行器在航迹规划时的Voronoi算法进行了改进,优化了飞行器的航迹规划路线.通过对电院大草坪的树林作为障碍物的情况下,飞行器穿过树林到达空旷地方的航迹规划的数学建模发现,使用传统的Voronoi算法的航迹规划的距离为169.113m,使用改进的Voronoi算法的航迹规划的距离为152.8753m,比起传统的Voronoi算法规划出来的航迹的距离缩短了10.6％.
六鏇翼飛行器是一種新型的鏇翼飛行器,文中主要針對該飛行器在航跡規劃時的Voronoi算法進行瞭改進,優化瞭飛行器的航跡規劃路線.通過對電院大草坪的樹林作為障礙物的情況下,飛行器穿過樹林到達空曠地方的航跡規劃的數學建模髮現,使用傳統的Voronoi算法的航跡規劃的距離為169.113m,使用改進的Voronoi算法的航跡規劃的距離為152.8753m,比起傳統的Voronoi算法規劃齣來的航跡的距離縮短瞭10.6％.
륙선익비행기시일충신형적선익비행기,문중주요침대해비행기재항적규화시적Voronoi산법진행료개진,우화료비행기적항적규화로선.통과대전원대초평적수림작위장애물적정황하,비행기천과수림도체공광지방적항적규화적수학건모발현,사용전통적Voronoi산법적항적규화적거리위169.113m,사용개진적Voronoi산법적항적규화적거리위152.8753m,비기전통적Voronoi산법규화출래적항적적거리축단료10.6％.
