船电技术
船電技術
선전기술
2014年
12期
27-30
,共4页
船舶航向控制系统%船舶运动%半物理实验仿真系统
船舶航嚮控製繫統%船舶運動%半物理實驗倣真繫統
선박항향공제계통%선박운동%반물리실험방진계통
本文设计并实现了综合船舶航向控制与船舶旋转运动的半物理实验仿真系统,该系统主要由工控机、数据采集卡、自动舵机、罗经、变频器等硬件设备组成.通过模型解算得到船舶在各种海况下的运动状态,经过PI控制器输出变频器的转速控制信号,控制转台跟踪船舶模型.试验结果表明,该系统可以模拟出海上船舶的实际运动状态,为陆上教学实习提供了良好的环境.
本文設計併實現瞭綜閤船舶航嚮控製與船舶鏇轉運動的半物理實驗倣真繫統,該繫統主要由工控機、數據採集卡、自動舵機、囉經、變頻器等硬件設備組成.通過模型解算得到船舶在各種海況下的運動狀態,經過PI控製器輸齣變頻器的轉速控製信號,控製轉檯跟蹤船舶模型.試驗結果錶明,該繫統可以模擬齣海上船舶的實際運動狀態,為陸上教學實習提供瞭良好的環境.
본문설계병실현료종합선박항향공제여선박선전운동적반물리실험방진계통,해계통주요유공공궤、수거채집잡、자동타궤、라경、변빈기등경건설비조성.통과모형해산득도선박재각충해황하적운동상태,경과PI공제기수출변빈기적전속공제신호,공제전태근종선박모형.시험결과표명,해계통가이모의출해상선박적실제운동상태,위륙상교학실습제공료량호적배경.
