机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2014年
30期
152-153
,共2页
中央空调%风管%机器人%结构%原理%履带式运动
中央空調%風管%機器人%結構%原理%履帶式運動
중앙공조%풍관%궤기인%결구%원리%리대식운동
为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端,用中央空调风管清洗机器人替代人工操作,以人为本开展清洗机器人设计.通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析,设计了一种中央空调风管清洗机器人,采用履带式运动方式,保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标.对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于中央空调清洗实践,清洁方便易行,节能、环保、健康.
為瞭改進中央空調通風繫統清洗過程中空間受限和無法檢測的弊耑,用中央空調風管清洗機器人替代人工操作,以人為本開展清洗機器人設計.通過對清掃過程、風管呎吋及機器人運動範圍進行分析,設計瞭一種中央空調風管清洗機器人,採用履帶式運動方式,保證機器人在管道內運行的可靠性以及管道清洗達標.對其結構特點、工作原理、結構設計和控製方案等方麵進行瞭闡述,研究的樣機能夠應用于中央空調清洗實踐,清潔方便易行,節能、環保、健康.
위료개진중앙공조통풍계통청세과정중공간수한화무법검측적폐단,용중앙공조풍관청세궤기인체대인공조작,이인위본개전청세궤기인설계.통과대청소과정、풍관척촌급궤기인운동범위진행분석,설계료일충중앙공조풍관청세궤기인,채용리대식운동방식,보증궤기인재관도내운행적가고성이급관도청세체표.대기결구특점、공작원리、결구설계화공제방안등방면진행료천술,연구적양궤능구응용우중앙공조청세실천,청길방편역행,절능、배보、건강.