湖南科技大学学报（自然科学版）
湖南科技大學學報（自然科學版）
호남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2014年
4期
12-17
,共6页
类菱形车%人-车-路闭环系统%操纵稳定性%蛇行试验
類蔆形車%人-車-路閉環繫統%操縱穩定性%蛇行試驗
류릉형차%인-차-로폐배계통%조종은정성%사행시험
rhombic vehicle%driver-vehicle-road closed-loop system%handling%slalom test
车辆在高速行驶时，驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响。考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性，采用“单点预瞄最优曲率”驾驶员模型和蛇行道路模型，在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析。通过蛇行试验验证了类菱形车良好的操纵稳定性，并将试验结果与仿真结果进行了对比分析，分析表明，模型仿真结果与试验结果具有很好的一致性。
車輛在高速行駛時，駕駛員和道路環境對車輛的操縱穩定性會有很大影響。攷慮駕駛員特性和道路特性的人—車—路閉環繫統更能評價車輛的操縱穩定性，採用“單點預瞄最優麯率”駕駛員模型和蛇行道路模型，在類蔆形車二自由度模型的基礎上構建瞭類蔆形車閉環繫統併進行瞭倣真分析。通過蛇行試驗驗證瞭類蔆形車良好的操縱穩定性，併將試驗結果與倣真結果進行瞭對比分析，分析錶明，模型倣真結果與試驗結果具有很好的一緻性。
차량재고속행사시，가사원화도로배경대차량적조종은정성회유흔대영향。고필가사원특성화도로특성적인—차—로폐배계통경능평개차량적조종은정성，채용“단점예묘최우곡솔”가사원모형화사행도로모형，재류릉형차이자유도모형적기출상구건료류릉형차폐배계통병진행료방진분석。통과사행시험험증료류릉형차량호적조종은정성，병장시험결과여방진결과진행료대비분석，분석표명，모형방진결과여시험결과구유흔호적일치성。
The driver and road environment had most influence on vehicle handling and stability,when vehicle was of high speed.The evaluation model of lateral dynamics with driver model of single point preview optimal curvature and road model of slalom based on driver-vehicle -road closed -loop system was built.It considered the influence of driver’s response.The slalom test suggested the rhombic vehicle has good handling and stability,and the comparison between the simulation of the driver-vehicle-road closed-loop model and the slalom test proved that the result has good consistency.
