机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2014年
6期
185-188
,共4页
悬架%策略%模型%仿真%分析
懸架%策略%模型%倣真%分析
현가%책략%모형%방진%분석
suspension%strategy%model%simulation%analysis
运用随机线性最优控制理论和PID控制策略，在悬架系统的控制过程中，建立悬架系统的模型，道路模型分别以轮胎动态位移、悬架动行程和车身加速度为控制目标实施控制，通过仿真分析，发现所设计的最优主动悬架显著地降低了车身的垂向振动加速度，提高了车辆乘坐的舒适性。
運用隨機線性最優控製理論和PID控製策略，在懸架繫統的控製過程中，建立懸架繫統的模型，道路模型分彆以輪胎動態位移、懸架動行程和車身加速度為控製目標實施控製，通過倣真分析，髮現所設計的最優主動懸架顯著地降低瞭車身的垂嚮振動加速度，提高瞭車輛乘坐的舒適性。
운용수궤선성최우공제이론화PID공제책략，재현가계통적공제과정중，건립현가계통적모형，도로모형분별이륜태동태위이、현가동행정화차신가속도위공제목표실시공제，통과방진분석，발현소설계적최우주동현가현저지강저료차신적수향진동가속도，제고료차량승좌적서괄성。
In this thesis, using stochastic linear optimal control theory and PID control strategy for the control process of sus-pension system, the model of suspension system and the model of road surface are established.Dynamic displacement of the tire, suspension travel and body acceleration are applied as the control objectives.Through simulation analysis, we find that the optimal active suspension significantly reduces the vertical vibration acceleration of the car body, thus increases riding comfort ability of vehicles.
