舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
12期
200-204
,共5页
自抗扰控制%随动系统%PID控制
自抗擾控製%隨動繫統%PID控製
자항우공제%수동계통%PID공제
active disturbance rejection control(ADRC)%servo system%PID control
针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题，分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真，显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。
針對某導彈髮射裝置隨動繫統控製過程中麵臨的非線性、變參數和不確定性問題，分彆進行瞭調速環節的工程設計法PID控製器和自抗擾控製器設計。通過M atlab進行倣真，顯示齣自抗擾控製器在隨動繫統中相對傳統PID控製器的優越性。倣真結果錶明自抗擾控製器具有良好的動靜態特性和較好的魯棒性。
침대모도탄발사장치수동계통공제과정중면림적비선성、변삼수화불학정성문제，분별진행료조속배절적공정설계법PID공제기화자항우공제기설계。통과M atlab진행방진，현시출자항우공제기재수동계통중상대전통PID공제기적우월성。방진결과표명자항우공제기구유량호적동정태특성화교호적로봉성。
Based on the problems of nonlinear ,variable parameter and uncertainty faced by a missile launcher servo sys‐tem faced ,a PID controller by engineering method and an active disturbance rejection controller(ADRC) for the speed regula‐tion are designed respectively. Matlab simulation shows that the ADRC in the servo system is superior than traditional PID controller. And the simulation results also show that ADRC has good dynamic and static characteristic and better robustness.
