舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
12期
183-185
,共3页
流函数%局部航路规划%机动性能约束%探测性能约束%复杂形状障碍物
流函數%跼部航路規劃%機動性能約束%探測性能約束%複雜形狀障礙物
류함수%국부항로규화%궤동성능약속%탐측성능약속%복잡형상장애물
fluxional function%local route planning%maneuver constraints%detection constraints%complex shape obstacle
UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视，其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法，可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题，提出了改进流函数法，能够更有效地规划航路。
UUV相關技術的髮展越來越多地受到廣汎重視，其航路規劃算法研究日益成為相關研究領域的重要課題。論文介紹瞭一種起源于流體力學的算法———流函數法，可有效應用于UUV的跼部航路規劃。針對UUV在實際應用中由于自身機動性、探測性能約束而產生的問題，提齣瞭改進流函數法，能夠更有效地規劃航路。
UUV상관기술적발전월래월다지수도엄범중시，기항로규화산법연구일익성위상관연구영역적중요과제。논문개소료일충기원우류체역학적산법———류함수법，가유효응용우UUV적국부항로규화。침대UUV재실제응용중유우자신궤동성、탐측성능약속이산생적문제，제출료개진류함수법，능구경유효지규화항로。
The research of route planning method is becoming an important topic with the development of UUV .In this paper, fluxional function method coming from fluid dynamics is presented, and it is applicable in the field of local route plan‐ning research .In addition, in terms of two problems in application considering maneuver and detection constraints, the im‐proved fluxional function method is proposed which is the effective solution for the problems .
