CAJ | 학술논문

自动导航小车是科技不断进步的产物，在这个小车中安装了自动导航装置，可以使小车沿着指定的路径行驶，这种类型的小车具有较高的安全性，而且功能更多，是自动化物流系统中一项重要的设备。在研究自动导航小车时，需要对其路径规划以及控制系统进行深入的研究，还要尽量降低设计中存在的误差，这样才能使自动导航小车在复杂的环境下更好的运行。本文对路径规划的定义以及方法进行了介绍，还对不同环境下自动导航小车的路径规划策略进行了分析，最后对自动导航小车各部分软件的控制进行了探讨，以供参考。
자동도항소차시과기불단진보적산물，재저개소차중안장료자동도항장치，가이사소차연착지정적로경행사，저충류형적소차구유교고적안전성，이차공능경다，시자동화물류계통중일항중요적설비。재연구자동도항소차시，수요대기로경규화이급공제계통진행심입적연구，환요진량강저설계중존재적오차，저양재능사자동도항소차재복잡적배경하경호적운행。본문대로경규화적정의이급방법진행료개소，환대불동배경하자동도항소차적로경규화책략진행료분석，최후대자동도항소차각부분연건적공제진행료탐토，이공삼고。