导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2014年
3期
18-24
,共7页
再入飞行器%姿态控制%自抗扰控制%扩张状态观测器
再入飛行器%姿態控製%自抗擾控製%擴張狀態觀測器
재입비행기%자태공제%자항우공제%확장상태관측기
针对飞行器再入姿态控制系统受到较大干扰力矩时,采用目前工程上常用的“前馈+ PID”控制方法难以获得理想控制精度的问题,提出了采用自抗扰控制技术进行再入姿态控制的方法.首先利用扩张状态观测器对前馈项没有完全补偿的剩余飞行器角加速度进行估计并加以补偿,使得作用在飞行器上的力矩接近于平衡状态,并采用PD控制器进行误差反馈控制,给出了飞行器再入姿态自抗扰控制律,并在频率域分析的基础上给出了控制参数设计原则.仿真结果表明采用本方法能够有效地克服干扰力矩,从而明显地提高再入飞行器姿态动态跟踪精度.
針對飛行器再入姿態控製繫統受到較大榦擾力矩時,採用目前工程上常用的“前饋+ PID”控製方法難以穫得理想控製精度的問題,提齣瞭採用自抗擾控製技術進行再入姿態控製的方法.首先利用擴張狀態觀測器對前饋項沒有完全補償的剩餘飛行器角加速度進行估計併加以補償,使得作用在飛行器上的力矩接近于平衡狀態,併採用PD控製器進行誤差反饋控製,給齣瞭飛行器再入姿態自抗擾控製律,併在頻率域分析的基礎上給齣瞭控製參數設計原則.倣真結果錶明採用本方法能夠有效地剋服榦擾力矩,從而明顯地提高再入飛行器姿態動態跟蹤精度.
침대비행기재입자태공제계통수도교대간우력구시,채용목전공정상상용적“전궤+ PID”공제방법난이획득이상공제정도적문제,제출료채용자항우공제기술진행재입자태공제적방법.수선이용확장상태관측기대전궤항몰유완전보상적잉여비행기각가속도진행고계병가이보상,사득작용재비행기상적력구접근우평형상태,병채용PD공제기진행오차반궤공제,급출료비행기재입자태자항우공제률,병재빈솔역분석적기출상급출료공제삼수설계원칙.방진결과표명채용본방법능구유효지극복간우력구,종이명현지제고재입비행기자태동태근종정도.
